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BAUMER編碼器利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。寶盟BAUMER編碼器前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大后與U1和U2比相、細分、計數,即可得出滑尺的位移量。寶盟BAUMER編碼器在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。
Baumer編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器可按以下方式來分類。
Baumer絕對式編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
選型注意
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
CFBM20N3600 CFAM30N1600
CFBM20P1600 CFAM30N1600/S14
CFBM20P3600 CFAM30N3600
CFDK30N1600 CFAM30N3600/S14
CFDK30N1600/S14 CFAM30P1600
CFDK30N3600 CFAM30P1600/S14
CFDK30N3600/S14 CFAM30P3600
CFDK30P1600 CFAM30P3600/S14
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L
IFRM08P17A5/S35L IFRM08X9103
IFRM08P3701/L IFRM08X9103/S35
IFRM08P3702/L IFRM08X9503
IFRM08P3703/S14L IFRM12N13G1/L
IFRM08P3713/L IFRM12N13G1/S14L
IFRM08P37A1/L IFRM12N13G3/L
IFRM08P37A1/S35L IFRM12N13G3/S14L
IFRM08P17A1/S35L IFRM08P37A3/S35L
IFRM08P17A3/S35L IFRM08P37A5/S35L